文 | 智械岛，作者 | 孟昭野
人形机器人赛道，过去两年活在一个悖论里：一边是资本疯狂涌入、估值水涨船高，另一边是行业始终绕不开那句灵魂拷问："除了跳舞，还能干啥？"
2026 年 3 月 20 日，宇树科技科创板 IPO 申请获上交所受理。这份 363 页的招股书，第一次把答案摆上了台面。
2025 年营收 17.08 亿元，扣非净利润 6 亿元，人形机器人出货量超 5500 台，毛利率超过 60%。
卖机器人，比卖车赚钱。宇树人形机器人毛利率 62.91%，同期特斯拉约 18%，小米约 15%。
但招股书真正值得追问的，不是"宇树为什么能赚钱"，而是"宇树赚的是谁的钱"。
2025 年前三季度，宇树人形机器人收入中，科研教育占比 73.6%，商业消费占 17.39%，真正的行业应用仅占 9%。
换句话说，宇树的客户主要是高校、科研机构和科技公司。它们买机器人，是为了做研究、搞开发，而不是替代工人、进入产线。
引出了一个更根本的问题：如果人形机器人的"终极叙事"是成为下一代生产力工具，那么一家靠科研教育撑起七成收入的公司，离那个终极目标还有多远？
一、一场"错位"的盈利
宇树的盈利，不是人形机器人商业化的胜利，而是"科研教育市场红利"的胜利。
这个判断需要拆开来看。2025 年，宇树人形机器人单价 16.76 万元，毛利率 62.91%。意味着每卖一台，毛利润超过 10 万元。
高价高毛利的背后，是一个特定客户群体：科研机构和高校。这些客户有几个共同特点：预算充足，对价格不敏感；采购决策周期长。
一旦进入供应商名录，复购稳定；需求集中在"能跑能跳、开源开放"，而非"能干具体活"。
宇树恰好满足了这些需求。它的机器人运动控制能力强，开源生态完善，海外市场布局早，在科研圈积累了口碑。2023 年和 2024 年，宇树境外收入占比持续超过 55%，主要就是靠海外科研机构买单。
市场的特点，决定了宇树的盈利模式：它不是靠"规模"赚钱，而是靠"溢价"赚钱。
因为竞争对手少、客户预算足、产品差异化明显，所以能维持高毛利。
这里有一个容易被忽视的问题：科研教育市场的天花板，比工业市场低得多。全球有多少高校需要人形机器人？有多少科研项目能承受 16.76 万元的单价？市场能支撑宇树多久的增长？
2025 年，宇树人形机器人出货量超 5500 台。如果按全球 TOP200 高校每所采购 50 台计算，这个市场也就 1 万台的容量。
宇树用两年就能填满。科研教育市场，撑得起一家盈利的公司，但撑不起一个"万亿赛道"的想象空间。
这就是宇树的"错位"：它用一份漂亮的盈利财报，证明了人形机器人可以赚钱，但同时也暴露了自己离"终极叙事"还很远。
二、宇树 IPO 背后的两个五年
宇树的发展史，可以用两个"五年"来理解。真正重要的不是时间节点，而是商业模式的两次跃迁。
第一个五年（2016-2021）：卖硬件。
宇树从四足机器人起步，商业模式很简单：造出机器狗，卖给海外科研机构和科技爱好者。
这个阶段的核心能力是"成本控制"。把电机、减速器、激光雷达等核心零部件全栈自研，把价格压到竞争对手的几分之一。到 2021 年，宇树四足机器人累计销量超 3 万台，全球市场份额第一。
这个阶段的命题是：活下来，并建立技术底盘。宇树做到了。
第二个五年（2021-2026）：卖"硬件 + 服务"。
2023 年，宇树推出人形机器人 G1。这一次，宇树卖的不仅是硬件，还有一套"增值服务"：开源模型、开发平台、技术支持。
科研机构买的不是一台能跳舞的机器人，而是一个能跑算法的实验平台。
这个阶段的命题是：跑出来，并证明商业模型。宇树也做到了，用春晚破圈，用科研教育市场撑起营收，用高毛利证明盈利。
这两个五年，宇树的商业模式有一个共同点：它始终在"卖工具"，而不是"卖生产力"。
科研机构买宇树的机器人，是为了自己做研究；企业买宇树的机器人，是为了放在展厅里做形象展示。
这些场景里，宇树的角色是工具提供商，而不是解决方案提供商。
第三个五年（2026 以后）的命题，就变成了：从卖工具到卖生产力。
这个跃迁，比前两个五年难得多。因为"卖生产力"意味着：宇树不再只是提供一个能跳舞的硬件平台，而是要解决一个真实场景里的真实问题，比如在工厂里替代工人完成装配，在仓库里完成分拣搬运。
不是把机器人做便宜就能解决的。它需要的是：对场景的深度理解、对工艺流程的适配、对客户需求的精准把握。
换句话说，宇树要从一家硬件公司变成一家行业解决方案公司。这个转型，比从四足到人形要难得多。
三、会跳舞的学霸，为什么走不进工厂？
人形机器人要走进工厂，需要跨越的不仅是技术鸿沟，更是一套价值逻辑的错位。
先看技术层面。宇树的机器人会跳舞，证明的是运动控制能力强，能保持平衡、能完成复杂动作。
工厂需要的不是会跳舞，而是会干活：能拧螺丝、能搬运、能适应环境变化。
两套能力，指向的是不同的技术路线。
"会跳舞"依赖的是"小脑"能力，运动控制算法、平衡能力、动态响应。这套能力，宇树已经打磨得相当成熟；"会干活"依赖的是"大脑"能力，环境感知、任务规划、泛化能力。而后者整个行业都还在摸索阶段。
宇树在招股书中提到，2026 年初，公司自研的工业级具身大模型已在自有工厂中部署测试，任务是"自主完成关节电机装配"。
这是一个重要的尝试，但"自有工厂"是一个受控环境，和真实工业场景有本质区别。
再看价值层面。即使技术成熟了，工厂老板为什么要用机器人替代工人？核心考量是"投资回报率"。
一台人形机器人 16.76 万元，加上部署、维护、算法适配，综合成本可能超过 30 万元。一个工人的年薪是多少？如果机器人不能在 3 年内收回成本，工厂老板就不会买单。
宇树的招股书里有一个容易被忽略的细节：2025 年 1 — 9 月，人形机器人用于智能制造、智能巡检、物流配送等明确场景的销售收入合计仅 1570.20 万元，占行业应用收入的比例不到三成。
其余部分，主要用于企业导览、迎宾接待。也就是说，目前愿意为人形机器人买单的企业客户，主要是把它当"形象展示"来用，而不是当"生产力工具"。
这就是宇树面临的深层困境：它的客户愿意为"会跳舞"买单，但还没有人为"会干活"买单。
四、结语
2026 年，是宇树成立的第十个年头。
十年，两个五年。第一个五年，它靠四足机器人在海外市场活了下来；第二个五年，它靠人形机器人和春晚效应跑了出去。
现在，宇树站在第三个五年的起点上。这一次，命题不再是"活下来"或"跑出来"，而是"走下去"。走下去，比前两个五年加起来都难。
在招股书的《致投资者的声明》中，王兴兴写下了一句话："让我们一起实现人类最终极的梦想 AGI！"
十年前，王兴兴在实验室里捣鼓 XDog 时，可能没想到自己会站在 IPO 的门口。但那份写在招股书扉页的" AGI 宣言"，和十年前那个年轻人眼中的光，其实是同一回事，都是对"机器能做什么"的终极追问。
只是现在，这个追问有了更具体的指向：不是"机器人能不能跳舞"，而是"机器人能不能干活"。
当春晚的灯光熄灭，当资本的潮水退去，决定宇树能走多远的，不再是"会跳舞"的能力，而是它能否回答那个更难的问题：除了跳舞，还能干啥？
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